トヨタは、シエンタを一部改良するとともに、新グレード「DICE-G」を設定。全国のトヨタカローラ店を通じて、2013年9月3日から発売した。
今回のマイナーチェンジでは2WD全車にVSC（Vehicle Stability Control ビークル・スタビリティ・コントロール）とトラクションコトロール（TRC）を標準装備し、さらにプロジェクター式ヘッドライトを全車に設定拡大。安全性をより向上させている。
また今回から新設定された「DICE-G」は、助手席側にパワースライドドア（挟み込み防止機能・リモコン付）を装備して利便性をアップ。赤外線カットウインドシールドグリーンガラス（UVカット機能付・熱吸合わせ）、オートエアコン（外気温度表示機能付）、プラズマクラスター、アームレストなど快適装備を充実。さらに本革巻きシフトノブや、シフトレバーベゼルやヒーターコントロールパネルにピアノブラック塗装を施すなど、上質感も高めている。
■トヨタ・シエンタ価格表
