トヨタ自動車は2011年5月19日、コンパクトミニバン「シエンタ」をマイナーチェンジするとともに、「DICE」と「X “Lパッケージ”」を追加設定し、6月13日から発売すると発表した。
今回のマイナーチェンジで、リヤコンビネーションランプのデザインを変更するとともに、ボディカラーに新色のマルーンブラウンマイカ、ライトブルーマイカメタリックを含む全8色を設定した。
インテリアは、シート表皮を変更し、アナログメーターの視認性を向上させたほか、3本スポークステアリングホイールにシルバーのアクセントを施すなど、質感を向上させている。
新グレードの「DICE」は、専用デザインのフロントバンパーやグリル、ヘッドランプ、リヤコンビネーションランプと、グレーメタリック塗装を施した専用ホイールキャップを装着するなど、精悍なデザインが特徴のモデルとなっている。
インテリアは、シルバー基調の専用アナログメーターや、本革巻3本スポークステアリングホイールなど、他グレードとの差別化を図り個性を協調させている。
X “Lパッケージ”は、標準グレードのXをベースにオートレベリング機能付ディスチャージヘッドランプや助手席側パワースライドドアを標準装備したモデルとなっている。