2014年12月18日、トヨタはGAZOO Racingが開発したスポーツコンバージョンモデル、マークX“GRMN”を2015年3月1日から受注開始（発売は2015年6月上旬）すると発表した。限定100台。価格は540万円。
マークX“GRMN”は、走る楽しさと操る喜びを追求し、「大人のスポーツFRセダン」をコンセプトにしたモデル。ベースはマークX 350Sとして開発し、6速マニュアルトランスミッションを搭載する。足周りの専用チューニングなどにより、一般道からサーキット走行まで幅広く走りが楽しめる。
補強用ブレース、ドアスタビライザーの追加によるボディ剛性の向上、専用トルセンLSDおよび前後で異なるタイヤサイズの採用、ブレーキ部品の軽量化などを実施。CFRP製ルーフパネルやスポイラー（フロント･リヤ）を採用して、軽量化も図られている。
なおこのマークX“GRMN”は東京オートサロン2015（1月9日～11日・幕張メッセ）に出展される。
