トヨタは2024年1月10日、商用バンのハイエースと乗用ハイエースをベースにしたトヨタ救急車を一部改良して発売した。
主な改良点は、「スーパーGL」に、ベージュなどの専用外板色やマットブラック・フロントグリルを組み合わせた“アースカラーパッケージ”を新設定した。また「DX」に、イージークローザー（スライドドア・バックドア）を設定している。
ハイエースのウェルキャブ・車いす仕様車は、アンカーバー付車いすに、スイッチ操作のみでワンタッチ固定できるBUタイプ、FUタイプを新設定。車いす固定作業の効率化・迅速化を図っている。
トヨタ救急車は、「ITS Connect」を標準設定した。救急車が緊急走行中であることを、周辺のITS Connect搭載車両に知らせることで救急車の安全な走行を支援し、救急搬送時間の短縮や事故防止を図ることができる。
価格
・ハイエース主要車種
バン：243万9500円～420万600円（税込み）
ワゴン：294万6600円～405万200円（税込み）
コミューター：335万3600円～385万1600円（税込み）
・ハイエース ウェルキャブ主要車種
車いす仕様車 BUタイプ：397万1000円～492万6000円（非課税）
車いす仕様車 FUタイプ：403万円～498万5000円（非課税）
・トヨタ救急車：576万4000円～1201万7000円（税込み）
