トヨタは2024年4月4日、「クラウン クロスオーバー」を一部改良して発売した。同時に、アウトドア・イメージを強調した特別仕様車「RS“LANDSCAPE（ランドスケープ）”」を設定し発売した。
一部改良は「クラウン クロスオーバーG“アドバンスト”」、「G“アドバンスト・レザーパッケージ”」、「RS“アドバンスト”」にハンズフリーパワートランクリッド、イージークローザー、カラーヘッドアップディスプレイなどが標準装備となった。
また、グレード展開が「X」、「G」、「Z」、「RS」の4グレードに整理され、この中で「Z」は最高出力234psの2.5L直4エンジン＋THSⅡを搭載する新グレードで、これまでRSにのみ設定されていた安全装備やハイグレードナビが標準で装備されている。
特別仕様車の「RS“ランドスケープ”」は、ブラック×アーバンカーキの専用ボディカラーや、ブラック塗装のオーバーフェンダー、マッドガード、60：40分割可倒式リヤシート（トランクスルー機構付き）などを装備する最上級仕様となっている。
そして最低地上高を25mmアップさせ、245/60R18サイズの大径オールテレイン・タイヤに専用デザインのアルミホイールが組み合わされている。
価格（税込み）
クラウン クロスオーバー X：440万円
クラウン クロスオーバー G：515万円
クラウン クロスオーバー Z：595万円
クラウン クロスオーバー RS：670万円
クラウン クロスオーバー RS“ランドスケープ”：685万円
