トヨタは2019年2月8日、豊田中央研究所と共同で、クルマの衝突事故における人体の傷害発生メカニズムをコンピューター上で解析できるバーチャル人体モデルTHUMS（サムス：Total HUman Model for Safety）を改良し、「THUMS バージョン6」として発売した。このTHUMS バージョン6は、詳細な内臓モデルを備えているのに加え、乗員の身構え状態やリラックス状態など様々な筋力状態を模擬可能な筋肉モデルを持っており、自動運転車両などの普及による将来の乗員姿勢の多様化を想定した、より精度の高い解析が可能となっている。
