2013年5月9日、トヨタは3年ぶりにプレステージカーのセンチュリーをマイナーチェンジし、同日から発売を開始したと発表した。
センチュリーは1997年に登場して以来、たびたび小改良が加えられているが、今回の一部改良は、地上デジタルTVチューナーを４チューナーに増強し受信性能を向上。またリモコン受光部を前席にも設定し、テレビ受信の操作性を向上させた。
その他、フロントとリヤドア(クォーターガラス部を除く)にスーパーUVカットガラスを採用したほか、フェンダーミラーの鏡面曲率を変更し、視認性を向上させている。
