トヨタは2012年12月4日、プレミオならびにアリオンを一部改良。プレミオは全国のトヨペット店、アリオンは同じくトヨタ店を通じて、同日から発売した。今回はエンジンの燃焼効率の向上やフリクションの低減などにより、1.5L・2WD車のJC08モード燃費を18.2km/Lとするなど全車で燃費を向上。また装備の充実化を図るとともに、グレード体系の見直しも行って上級仕様のラインアップを拡充している。
各グレードの上級パッケージ（プレミオでは1.5Fと1.8Xの“EXパッケージ”及び2.0G“SUPERIORパッケージ”／アリオンではA15とA18の“G-plusパッケージ”及びA20“LEATHERパッケージ”）に、ナノイーとスーパーUVカットガラス（フロントドア）を採用。またステアリングスイッチを、ほぼ全車（プレミオの1.5Fと1.8X、アリオンのA15とA18を除く）に標準装備化。そして内装では光沢のある木目調パネルを採用し、シート表皮の質感向上や内装色の変更を実施するなど、上級感を訴求している。
グレード体系の見直しについてプレミオは、1.5Fに“EXパッケージ”、アリオンはA15及びA18に“G-plusパッケージ”、A20に“LEATHERパッケージ”を新たに設定。高級仕様のラインアップを拡充している。さらにプレミオ1.5F“EXパッケージ”及びアリオン “G-plusパッケージ”にはシート表皮にファブリック（ハイラグジュアリー）、アリオン“LEATHERパッケージ”には本革（パーフォレーション＆ギャザー仕様）を採用した。また各パッケージには以下の標準装備を共通で設定している。
●新設パッケージ共通の標準装備
ディスチャージヘッドランプ／オプティトロンメーター／本革巻＋木目調ステアリングホイール／本革巻シフトノブ／スマートエントリー＆スタートシステム＋盗難防止システム／オートエアコン（花粉除去モード付き）／アルミホイール（プレミオ1.5 F“EXパッケージ”とアリオンA15“G-plusパッケージ”を除く）
外板色には新色として、プレミオとアリオンにクリアーストリームメタリック、プレミオにアビスグレーメタリックを採用するなど、各々に７色を設定している。消費税を含むメーカー希望小売価格は以下の通り。
