トヨタはラクティスをフルモデルチェンジし、全国のトヨペット店、ならびにトヨタカローラ店を通じて2010年11月22日より発売すると発表した。
2代目となる新型ラクティスは、全長4m未満のコンパクトなボディでありながら、クラストップレベルの広い室内空間とラゲッジスペースを持っている。搭載されるエンジンは1.3Lと1.5Lの2種類。ミッションは全グレードCVTで2WDと4WDがある。価格帯は144万5000円(消費税込)から184万8000円。また、車椅子のまま乗車できる車両や手動運転装置に対応する専用車などウエルキャブ(福祉車両)も充実したラインアップが用意されている。
1.3Lの1NR-FEエンジンの10・15モード走行燃費は20.0km/L、1.5Lの1NZ-FEエンジンも2WDは同じく20.0km/Lを達成し、4WDは18.4km/Lと低燃費になっている。全グレード平成17年基準排出ガス75%低減の認定取得とあわせ、「環境対応普及促進税制」により、自動車取得税と自動車重量税が2WDで75%、1.5L4WDで50%の減税要件に適合している。