2017年7月3日、スバルは大幅改良し、Dタイプとなったハイパフォーマンス・スポーツセダン「WRX S4」を発表し、8月7日から発売すると発表した。
今回の改良は、サスペンションのダンパーやスプリング、スタビライザーのセッティングの改良と電動パワーステアリングの改良により、フラットな乗り心地、ステアリング・フィールを向上。ボディ各所には振動騒音対策を追加し、より上質でパフォーマンスの高い走りを実現している。
また、ドライバーを支援するアイサイトの新機能「アイサイト・ツーリングアシスト」、後退時自動ブレーキシステム、ステアリング連動ヘッドランプを全グレードに標準装備。走りだけでなく、安全性能も大幅に向上させている。
エクステリアは、LEDヘッドランプやフロントグリル、フロントバンパーのデザインを刷新し、フロントフォグランプにはLEDを採用。ホイールのデザインも変更し、WRXらしいパワフルでシャープな走りを感じさせるスタイリングとしている。
インテリアは、インパネやセンターコンソール、センターパネルなどのパネルの質感を向上。8インチサイズのナビにも対応した仕様とし、ディーラーオプションのビルトインナビのデザインも一新。また、これまでもインパネ中央上部に搭載されていたマルチファンクション・ディスプレイを5.9インチ大型カラー液晶に変更し、高精細で見やすくしている。
