2015年9月10日、スバルはレガシィ アウトバック/B4を年次改良し、10月1日から発売すると発表した。
今回の年次改良によりレガシィ アウトバック、B4はBタイプとなった。今回の改良ではアイサイトに加えてミリ波レーダーを採用した先進安全装備「アドバンスドセイフティパッケージ」を全車標準装備としている。また上級グレードへのアイボリー内装の設定や、ハーマンカードンサウンドシステム&SDナビゲーション（メーカーオプション設定）にApple Siri対応の音声認識機能「Siri Eyes Free（アイズフリー）」を追加している。
また、Limited に採用している「スタブレックス・ライド」ダンパーの減衰特性を見直し、乗り心地向上を図り、ステアリングシステムの最適化による操舵感の向上も合わせ、滑らかなハンドリングや上質な乗り心地、静粛性の向上など動的質感を高めるなど、フラッグシップモデルにふさわしい熟成を行なっている。
