6人以上乗車できるミニバン市場で販売台数NO1と、好調な日産・セレナに試乗してきた。セレナは2024年秋に4WDのe-4ORCEを追加しており、好調の理由のひとつに掲げている。
そのe-4ORCEはリヤアクスルに駆動モーターを搭載した4WDで、e-POWER 4WDとは異なっている。
従来のe-POWERはFFのみで、セレナにはガソリン・モデルにのみ4WDを設定していた。さて、e-POWER 4WDとe-4ORCEの違いを攻め位すると、まずe-POWERはエンジンで充電してモーターで走行するシステムの名称。駆動モーターはフロントに搭載し、エンジンは充電専用でエンジン走行はしない。
そのe-POWERシステムにプラスして、リヤに駆動モーターを搭載したのがe-POWER 4WDで、文字通り、前後のモーターで駆動する4WDだ。ではe-4ORCEとは？e-POWER4WDと同様にリヤに駆動モーターを搭載した4WDなのだが、制御が異なっている。4輪のブレーキを制御し、回転差や空転、滑りやすい路面などの走行中には各輪にブレーキをかけて滑りを抑える制御が入っている。それがe-4ORCEなのだ。
ひと言で言えば、e-POWER4WDはブレーキとモータートルクを個別に制御しており、e-4ORCEはブレーキとモータートルクの協調制御になっているという違いなのだ。
さらにセレナでは、このe-4ORCEとするためにリヤフロアとサスペンションを新設し、そのモーター搭載方法にはダイナミックダンパーの考え方が導入されている。そのため、振動の打ち消し合いがあり、制御による振動低減もプラスされることで、乗り心地がよく、揺れず、酔いにくいといった効果があるのだ。スペック的には同じセレナの2WDと比較して10％頭部の動きが抑えられているという効果が確認されている。
ちなみにe-4ORCEの搭載モデルは、このセレナとXトレイル、そしてEVのARIYAだ。またe-POWER 4WDはノートやオーラ、キックスといったモデルになる。搭載車両をみてわかるように重量級のモデルにe-4ORCEを搭載しており、軽量モデルであれば協調制御がなくても同等の走行性能が確保できるという設計なのがわかる。
さて、そのe-4ORCEのセレナを雪道と乾燥したドライ路面、そして長距離走行をして体感したのは、静粛性が高く、乗り心地がいい。さらに揺れも少なく感じることを体験する。
わかりやすいのは滑りやすい雪道で、轍が残るような雪道でもハンドルを取られるようなこともなく、安定して直進する安定感がある。そして雪上の下り坂では不安なく減速するので、安心感が高い。これはe-POWERのメリットでもあるが、回生ブレーキやe-Pedalの効果が高く、アクセルペダルを緩めるだけで、減速するため、グリップを確保したまま速度が下がっていくのだ。
さらに下り坂のコーナリングではe-4ORCEの恩恵が感じられ、下り坂でありながらアクセルを踏むことができ、4輪のグリップをしっかりセンシングして滑らないように制御している。そのため舗装路を走行するような安定感でコーナーをクリアしていくのだ。
ガソリン車で経験してきた、ヨチヨチ歩きのごとく雪道の下り坂を下る不安は一掃され、タイヤのグリップ限界を車両が見極めてくれる安心感は大きい。
さて、春になり通常のドライ路面を走行した時にe-4ORCEのメリットは感じられるのだろうか。高速道路では静粛性の高さが際立っている。もともとセレナが持つ風切り音の小ささなどもあり、上級なモデルの印象がある。
カーブを曲がる時のロールや減速時のノーズダイブといった部分でも車両の揺れは小さく、常にフラットな状態を感じられるのだ。これは小さな子供や高齢者には非常にやさしい乗り心地だと感じた。
そしてe-4ORCEのセレナは、車両が悪路に侵入したことを車両が検知し、駆動とブレーキ の制御が入り、極力悪路の影響がないような揺れを抑える働きもあるのだ。
これは4輪のタイヤセンシング技術で、1万分の1秒の速度でタイヤの回転差を検知。ステアリングの操舵角とすり合わせ、アクセル開度を見極め、直進状態なのか、コーナリングなのかをセンシングし、タイヤの回転差をベースにブレーキをつまみ、トルクを掛けて姿勢を維持するような仕組みが取り込まれているのだ。家族でキャンプ場などの未舗装を走行する時に「揺れ」の違いを体感することだろう。
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