無限は、2016年5月26日に、無限第3弾のコンプリートカーとして、ホンダS660をベースにフロントグリルや足回り、内装に専用部品を装備した「ホンダ S660 MUGEN RA」を、全国限定660台で発表し、10月3日(月)より発売すると発表した。受付は6月9日(木)18時まで。限定台数の660台を超えた場合は抽選となる。
MUGEN RAは2007年9月に発売した「ホンダ シビック MUGEN RR」、2012年11月に発売した「ホンダ CR-Z MUGEN RZ」に続く第3弾のコンプリートカーである。
3色のボディカラーと、トランスミッションを6MTとCVTを設定している。ホンダS660ベース車両として、車両購入後にカスタマイズ可能。
MUGEN RAは、無限コンプリートカーのアイデンティティであるドライカーボン製フロントグリルを採用。カーボンの目をグリル中央から放射線状に広がる「X」タイプとしている。
サスペンションには減衰力セッティングを無限が行ない、ビルシュタインで製作した車高調整式サスペンションを採用し、10mm～-25mmの幅で車高の調整が可能。ミニサーキット等のクローズドコースでは、ユーザーの走りに合わせた車高の調整が可能。
ホイールはデザイン・基本設定を無限が行ない、BBS社で製作した切削鍛造のアルミホイールを採用し、純正ホイールより約5.8kg/1台分の軽量化となっている。
スポーツサイレンサーは、オリジナルデザインのフィニッシャーを採用したオールステンレス製。
インテリアには、本革製専用カラーシートを採用し、ステアリングホイール上部には無限カラーのステッチを配置、下部にはレッドの本革を使用している。
メーターはイグニッションオンで無限ロゴを点灯させ、エンジンスタートストップスイッチにも無限ロゴをレイアウト。6MT車にはカーボンシフトノブ、CVT車にはオリジナルカラーのステッチを採用したセレクトノブとなり、6MT車、CVT車ともにシフトブーツはオリジナルカラーのステッチとなる。
