ホンダは2023年3月7日、プラットフォーム型の自律移動モビリティの実験用車両「ホンダ Autonomous Work Vehicle（オートノマス ワーク ビークル：AWV）」の3代目となるプロトタイプを、3月14日〜18日まで米国・ラスベガスで開催される建設機械の見本市「CONEXPO-CON/AGG 2023」で公開すると発表した。
AWVは、CES 2018に出展したプラットフォーム型ロボティクスデバイス「3E-D18」のコンセプトをもとに開発された頑丈で耐久性の高い電動モビリティで、アタッチメントやツールの追加で運搬をはじめさまざまな作業に活用できるプラットフォームだ。なお、AWVはGPSによる位置情報、レーダーやライダーによる障害物検知機能、その他のセンサー類を駆使して自律的に走行する台車タイプの無人自動運転のEVだ。
2021年には、AWVの2代目のプロトタイプを用いて米国南西部の大規模太陽光発電所の建設現場で実走行テストを実施している。今回公開するのは、こうしたテストを通じて得た知見を踏まえ、各性能を向上させた3代目のプロトタイプとなる。
主な改良点は、積載量が400kgから907kgになり、GNSSサービスが弱い場所や利用できない場所でのナビゲーションを改善、タブレット端末ベースのシンプルなプログラミングインターフェース、道路上に停止している障害物に対する回避機能の強化などだ。
