ダイハツは2019年11月1日、軽商用車「ハイゼットカーゴ」、軽乗用車「アトレーワゴン」、軽福祉車両「ハイゼットスローパー」「アトレースローパー」「アトレーリヤシートリフト」「ハイゼットカーゴ」ベースの特装車シリーズを一部改良し発売した。
10代目となる軽商用車「ハイゼット」シリーズ、ハイゼットをベースにした軽自動車ワゴン「アトレーワゴン」は、2017年11月にマイナーチェンジを実施し、衝突回避支援システム「スマートアシストⅢ」を搭載して安全・安心性能を向上させている。
今回の一部改良では、スマートアシストⅢ装備グレードに「LEDヘッドランプ」を標準装備し、夜間の視界をより明るくすることで、安全性を向上。また、「アトレーワゴン」と「アトレーワゴン」をベースとした福祉車両の設定色にレーザーブルークリスタルシャインを新設定した。