ダイハツ工業は2011年7月19日、軽自動車「タントエグゼ」と「ミラ」、軽商用車「ミラバン」を一部改良して発売した。今回の改良ではKF型エンジンの搭載により、タントエグゼとミラのNAエンジン搭載全車がエコカー減税の75 ％軽減レベルに適合したことが最大のトピックだ。
このKF型は新型ムーヴより搭載している第2世代のエンジンで、今回はタントエグゼのNAモデル全車とミラの4WD/CVT車に搭載して燃費を改善した。またタントエグゼでは「カスタムRS」の価格（税込み）を5万円引き下げている。
ミラでは新たにCVT搭載の低価格グレード「X“Special”」を設定。ABSを全車に標準装備し、平均燃費計をXのCVT車とX“Limited”に装備するなどの改良を施している。
また軽商用車のミラバンはTXという1グレードに集約するとともに、CVT搭載車を新設定。全車をエコカー減税の75 ％軽減レベルに適合させている。
