レクサスは2024年2月29日、コンパクト・クロスオーバーSUVの「NX」を一部改良するとともに、ラインアップに“OVERTRAIL”を追加設定し発売した。
今回の改良では、ボディ剛性をさらに強化、シャシーのチューニングを行ない、操縦安定性と乗り心地を向上させている。またエンジンノイズ低減や、ドライバビリティの向上対策も行なっている。
具体的には、ステアリングのダイレクト感を向上させるために、リアボディ部に補強材を追加し、サスペンションのチューニングも見直している。
ハイブリッド・システムでは、リニアな車速コントロールを実現するため、走行制御の改良（NX450h＋、NX350h、NX350）や、走り始めの前後トルク配分の見直し（NX350）を実施している。
新たに追加設定する“OVERTRAIL”は、アウトドアライフスタイルをイメージしたエクステリアとなっている。
フロントグリル、ウィンドウフレーム、ドアハンドル、アウターミラー、ルーフレールをブラック系カラーでコーディネートし、引き締まった印象を表現。
オフロードに適した18インチ・オールテレインタイヤと、標準仕様より15mm高い地上高により、悪路走破性を向上させている。ボディカラーは、新色のムーンデザートの他、合計7色を設定。
インテリアは“OVERTRAIL”専用の“モノリス”を設定。ブラックを基調に低彩度のモノリスを組み合わせた新しいコーディネートにナチュラルカラーのオーナメントパネルを採用している。
AWD車（標準グレード含む）はトレイル・モードの改良により、凸凹路で発生しやすいタイヤの空転を自動制御し、接地輪に駆動力を最適に配分することで走破性を向上。また、可変制御ダンパーの特性を専用チューニングし、オフロード走行時の車体の揺れを抑制している。
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