2015年1月7日、レクサスは、デトロイトで 1月12日～25日に開催される北米国際自動車ショー（デトロイト・モーターショー）で、予告されていた新たな“F”モデルとなる高性能スポーツセダン「GS F」を出展すると発表した。2014年にデビューしたスポーツクーペ、RC Fに続き、“F”モデルのラインアップにGS Fを加えることで、レクサスのFモデル・シリーズはより幅を広げている。
GS Fは、GSをベースにし、パワーユニットには5.0Lの自然吸気・V型8気筒エンジンを搭載。トランスミッションは8速SPDSで、Mポジション選択時に最短0.1秒でのクイックな変速とし、本格的なスポーツドライビングを楽しめるモデルとしている。
またRC Fと同様に駆動力制御システム「TVD」を採用し、コーナリング時に後輪左右の駆動力を最適に電子制御する駆動トルクベクタリングも備えている。TVDには3つのモードが設定され、「STANDARD」は俊敏さと安定性の最適なバランスを維持、「SLALOM」はステアリングレスポンスを重視、そして「CIRCUIT」は高速サーキットでの安定性を重視している。
サスペンションは専用設計され、スポーツドライビング時の優れた操縦安定性と、一般道での快適な乗り心地を両立している。
