アウディ・ジャパンは、RS4アバントをベースにした限定車「Audi RS4 Avant Nogaro selection」を2014年11月18日から発売した。限定17台、価格は1472万円。
ベースとなったRS4アバントは、450ps／430Nmの4.2L V8型FSIエンジンを搭載。今回のNogaro selection（ノガロ・セレクション）は、1994年に発売されたRSモデルの第1号車であるアバントRS2の誕生20周年を記念して設定された限定車だ。
エクステリアではボディカラーにアバントRS2を彷彿とさせるノガロブルーを設定。またカーボンデザインパッケージやハイグロスブラック仕上げのシングルフレームグリル、スポーツエグゾーストシステムなども装着している。
ちなみに車名のNogaro（ノガロ）はフランス南西部にあるサーキットの名称で、アウディ・アバントRS2がフランスのツーリングカー選手権に参戦し、このサーキットで勝利したことに由来している。
